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　　熟练掌握机器人示教操作与编程，能够进行机器人工具TCP标定、机器人程序数据修改、机器人点位调试、机器人信号配置等。

　　熟悉常用的电气元器件原理、应用场景及现场接线，能够看懂电气原理图，具备机器人维护维修作业技能及机器人保养技能。能够根据项目流程，分解程序结构，并使用机器人仿真软件RS做出完整的项目仿真方案，创建完整的仿真工作站，编写完整逻辑的程序。熟练使用TIA portal进行西门子1200PLC流程化和模块化编程，使用PLC进行Profinet、Profibus-DP及以太网等通讯组网及使用通信方式控制伺服。

　　熟悉视觉硬件选型、软件使用及视觉项目设计流程，结合典型工业机器人项目应用场景和实际工艺进行应用调试，包括弧焊、码垛与视觉应用等进行完成项目练习，掌握机器人集成项目工作站组成、机器人编程、工艺和项目调试。

　　掌握机器人现场调试应用技能，包括项目现场调试标准和调试流程，掌握工业机器人应用项目核心配置技能，如：外部工艺设备集成、机器人外部轴的配置等。能够编写标准的大型项目程序结构并实现完整的程序逻辑，通过项目演练能够快速对接现场需求。

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