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授课方式
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适用学员
适龄学员
学校:指南车机器人学院 发布时间:2023-12-26 16:52:14 浏览次数:446
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《机器人基础操作编程》熟练掌握机器人示教操作与编程,能够进行机器人工具TCP标定、机器人程序数据修改、机器人点位调试、机器人信号配置等。 《RobotStudio仿真应用与离线编程》《电气控制基础与机器人控制系统》《PLC通讯及运动控制》《PLC基础及流程化编程》熟悉常用的电气元器件原理、应用场景及现场接线,能够看懂电气原理图,具备机器人维护维修作业技能及机器人保养技能。能够根据项目流程,分解程序结构,并使用机器人仿真软件RS做出完整的项目仿真方案,创建完整的仿真工作站,编写完整逻辑的程序。熟练使用TIA portal进行西门子1200PLC流程化和模块化编程,使用PLC进行Profinet、Profibus-DP及以太网等通讯组网及使用通信方式控制伺服。 《机器人视觉应用》《机器人高级编程》《PLC结构化编程与项目实训》熟悉视觉硬件选型、软件使用及视觉项目设计流程。结合各种工艺下的机器人大型项目标准化程序,能够编写出架构合理、思路清晰、交互性好并与大型自动化产线配套的PLC程序。 《集成项目电气设计》《集成项目演练》掌握电气控制系统设计理念;设计流程、工艺流程与相关规范,Eplan电气绘图,通过对前面的课程的运用,最终能掌握电气设计的要求,并通过项目演练快速对接现场需求。